钢包操作机器人系统

产品简介

本系统包含六轴工业机器人、视觉传感系统、PLC控制系统、安全系统等机构。钢包操作机器人包含钢包滑动水口机器人和钢包长水口机器人。钢包滑动水口机器人实现滑动水口液压缸自动安装与拆卸，下渣检测检测电缆、氩气管路、压空管路的自动连接，保证良好的密封；钢包长水口机器人实现钢包长水口的安装与拆卸、侵入式开浇，

自动烧氧，中间包测温、取样、定氢、定氧、开浇及浇注过程中添加覆盖剂等功能。

钢包操作机器人的应用意味着操作人员不再置身于浇注平台这样有潜在危险区域作业，有效的提高了安全操作水准，以及最大限度的减少操作人员参与的耗时且潜在危险的任务，提高连铸的自动化、智能化装备水平。

技术指标

• 输入电源：

        AC220V/380V，50Hz，
         三相五线制；电压波动：±5%；
         频率波动：±1%；

• 工作环境温度：

         5℃～50℃；
          相对湿度≤75%（25℃）；
          海拔＜4000m；

• 防护等级：IP67铸造级别；
• 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准，安全停、紧急停。