SCARA机器人

SCARA机器人

产品简介

SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,也称作水平关节机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向;另1个为移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快,比一般关节式机器人快数倍,广泛应用到电子产品工业、药品工业、食品工业和金属加工等领域。

功能特点

  • 精度高:重复定位精度可以达到¡À0.01mm,可配合视觉定位系统及传送带跟踪管理系统,确保生产线工艺稳定、产品优质;
  • 空间广:臂长范围350mm-800mm可定制,具有很高的工作空间利用率;
  • 开放性:具有良好的可扩展性,可根据客户需求进行二次开发;易于生产线集成;
  • 速度高:标准循环时间0.45s。

应用领域

电路板插件、焊锡、点胶作业,搬运,IC芯片取放,测试等用途,涉及汽车、家用电器、通信、电脑以及其他消费电子等方面。

半导体生产车间通常要求无尘环境,而洁净型SCARA机器人非常适合LCD、LED、玻璃、太阳能电池板、晶圆搬运和取放作业。

在食品、医药和小型工件生产线上SCARA机器人能够非常熟练、快速地完成各种分拣、装箱、搬运、喷涂、机床上下料等动作。